Resumen de Diseño de un sistema de control realimentado tipo servo para un modelo electromecánico
Ismael Elías Erazo Velasco, Byron Chere Quiñónez, Juan Carlos Anchundia Morales
En el presente trabajo tiene como objetivo principal encontrar el modelo matemático que describe un motor eléctrico en DC, el cual estará enlazado con un sistema mecánico y una vez desarrollado el modelo matemático del motor se transformaran las ecuaciones diferenciales que describen el modelo a la representación de un modelo de espacios de estados con el fin de diseñar un lazo de retroalimentación de estados para controlar y manipular las variables de posición, velocidad angular y corriente. La técnica que utilizaremos para realizar el modelo de retroalimentación de estados será por método Ackerman y del seguimiento de referencia, cabe indicar que calcularemos las ganancias de retroalimentación de estados y realizaremos la modelación con el software de MATLAB para comprobar los resultados.
