Diseño de un sistema de control realimentado tipo servo para un modelo electromecánico

• Erazo-Velasco, Ismael Elías ^[2] ; Chere-Quiñónez, Byron Fernando ^[1] ; Anchundia-Morales, Juan Carlos ^[1]
  1. [1] Universidad Técnica de Manabí

     Universidad Técnica de Manabí

     Portoviejo, Ecuador

     
  2. [2] Investigador Independiente,
• Localización: Dominio de las Ciencias, ISSN-e 2477-8818, Vol. 8, Nº. 1, 2022 (Ejemplar dedicado a: Enero-Marzo 2022)
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente trabajo tiene como objetivo principal encontrar el modelo matemático que describe un motor eléctrico en DC, el cual estará enlazado con un sistema mecánico y una vez desarrollado el modelo matemático del motor se transformaran las ecuaciones diferenciales que describen el modelo a la representación de un modelo de espacios de estados con el fin de diseñar un lazo de retroalimentación de estados para controlar y manipular las variables de posición, velocidad angular y corriente. La técnica que utilizaremos para realizar el modelo de retroalimentación de estados será por método Ackerman y del seguimiento de referencia, cabe indicar que calcularemos las ganancias de retroalimentación de estados y realizaremos la modelación con el software de MATLAB para comprobar los resultados.