Resumen de Diseño de un controlador PI inmune óptimo

Mercedes Chacón Vásquez, Raúl Brenes Astorga

• Este trabajo presenta un nuevo método de diseño de control PI con un algoritmo inmune para sistemas realimentados. El uso de sistemas de control realimentado con algoritmos de control PID sigue siendo por mucho, el paradigma más utilizado en el control tanto en industria como en miles de aplicaciones de la vida cotidiana.

  Sin embargo, conforme los procesos se modernizan se presentan características cada vez más complejas para controlar. Por ejemplo, cuando se actualiza una planta con sensores inalámbricos, se introducen en el sistema retrasos largos que varían aleatoriamente. Esto puede disminuir el ren- dimiento del sistema o inclusive hacerlo inestable. Para resolver este problema se han propuesto métodos de control complejos como el control predictivo o control inmune, los cuales han demos- trado funcionar efectivamente. La propuesta de este trabajo es diseñar un algoritmo inmune basado en el aporte de [1], con la estructura de un controlador más simple y flexible como el PI.