Diseño de un controlador PI inmune óptimo

• Mercedes Chacón Vásquez ^[1] ; Raúl Brenes Astorga ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 31, Nº. Extra 1, 2021 (Ejemplar dedicado a: II Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería 2020), págs. 25-30
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design of an optimal immune PI controller
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• Resumen

  • Este trabajo presenta un nuevo método de diseño de control PI con un algoritmo inmune para sistemas realimentados. El uso de sistemas de control realimentado con algoritmos de control PID sigue siendo por mucho, el paradigma más utilizado en el control tanto en industria como en miles de aplicaciones de la vida cotidiana.

    Sin embargo, conforme los procesos se modernizan se presentan características cada vez más complejas para controlar. Por ejemplo, cuando se actualiza una planta con sensores inalámbricos, se introducen en el sistema retrasos largos que varían aleatoriamente. Esto puede disminuir el ren- dimiento del sistema o inclusive hacerlo inestable. Para resolver este problema se han propuesto métodos de control complejos como el control predictivo o control inmune, los cuales han demos- trado funcionar efectivamente. La propuesta de este trabajo es diseñar un algoritmo inmune basado en el aporte de [1], con la estructura de un controlador más simple y flexible como el PI.