Resumen de Collaborative Pick and Place using industrial robots, simulation and deployment
Camilo Alberto Pinzón Quintero, Ángel Andrés Joya Quintero, Felipe González Roldán, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
- español
En los últimos años la robótica industrial se ha orientado hacia la coordinación entre diferentes manipuladores para realizar una determinada labor. En este sentido, el presente documento expone la simulación e implementación de un proceso Pick and Place de una viga metálica haciendo uso de dos robots industriales. Para tal fin, se diseñó una herramienta de electroimán para levantar apropiadamente la carga. Además, se elaboró una secuencia de comunicación entre los dos robots haciendo uso de los módulos de I/O digitales de los controladores, para así sincronizar el movimiento de los robots de manera sencilla. Finalmente, se implementó el proceso y se verificó el funcionamiento correcto de todos los sistemas descritos anteriormente.
- English
In recent times, a fraction of industrial robotics has been oriented to a collaborative approach between different devices to achieve a specific task. This paper describes the simulation and deployment of a metallic beam pick a place process using tow industrial robots. At first, the tool design is presented; it used an electromagnet attached to the robot end effector to lift the load correctly. The communication sequence between the robot's controllers using the digital I/O modules is discussed. The software Robot Studio allowed the process simulation, in which the performance was validated. All the tasks were tested in two ABB IRB 140 industrial robots.
