Closed form solutions for inverse kinematics approximation of general 6R manipulators

• Autores: Frédéric Chapelle, Philippe Bidaud
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 39, Nº 3, 2004, págs. 323-338
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)