Resumen de Kable bidezko robot paraleloa eta bere end-effector multzoa fatxada-moduluak instalatzeko
- English
In the research project HEPHAESTUS, a novel system has been developed in order to install CWMs automatically. The system consists of two subsystems: a cable driven parallel robot (CDPR)and a setof robotictools named as Modular End Effector (MEE).
- euskara
HEPHAESTUS ikerketa-proiektuan sistema berri bat garatu da fatxadamoduluak automatikoki instalatzeko. Sistemak bi azpisistema ditu: kable bidezko robot paraleloa (CDPR, ingelesezko Cable driven Parallel Robot) eta end-effector multzoa (MEE, ingelesezko Modular End Effector) izeneko tres na robotikoak.
