Kable bidezko robot paraleloa eta bere end-effector multzoa fatxada-moduluak instalatzeko

• Autores: Kepa Iturralde
• Localización: Aldiri: arkitektura eta abar, ISSN 1889-7185, Nº. 44, 2020 (Ejemplar dedicado a: Nora goaz?), págs. 31-33
• Idioma: euskera
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen
  • English

    In the research project HEPHAESTUS, a novel system has been developed in order to install CWMs automatically. The system consists of two subsystems: a cable driven parallel robot (CDPR)and a setof robotictools named as Modular End Effector (MEE).

  • euskara

    HEPHAESTUS ikerketa-proiektuan sistema berri bat garatu da fatxadamoduluak automatikoki instalatzeko. Sistemak bi azpisistema ditu: kable bidezko robot paraleloa (CDPR, ingelesezko Cable driven Parallel Robot) eta end-effector multzoa (MEE, ingelesezko Modular End Effector) izeneko tres na robotikoak.