Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots

• Vicente Morell Giménez ^[1] ; Gabriel J. García Gómez ^[1] ; Daniel González Fajardo ^[1] ; José David López Martí ^[1] ; Jorge Pomares Baeza ^[1] ; Nicolás Francisco Pons Chorro ^[1] ; Andrés Úbeda Castellanos ^[1]
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
• Localización: Memòries del Programa de Xarxes-I3CE de qualitat, innovació i investigació en docència universitària: Convocatòria 2019-20 / coord. por Rosabel Roig Vila, Jordi M. Antolí Martínez, Rocío Díez Ros, Neus Pellín Buades, 2020, ISBN 978-84-09-24478-2, págs. 1329-1334
• Idioma: español
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  • El desarrollo de proyectos de programación y control de robots siempre ha tenido un enfoque global sobre las arquitecturas generales de los sistemas robóticos centrándose mayormente en la ingeniería de control involucrada en ellos. En esta propuesta de desarrollo práctico tratamos de que los alumnos aprendan los componentes básicos que todo sistema robótico debería tener y las peculiaridades que los diferencian. Para ello se hará uso de las metodologías de proyectos basadas en casos de uso por los cuales los alumnos deberán enfrentarse a diseños robóticos diferentes y aprender como resolverlos con las herramientas ya disponibles y que han visto en esta (Control y programación de Robots del Máster Universitario de Automática y Robótica) y otras asignaturas. Para el desarrollo de los proyectos se hace uso de la plataforma ROS (Robot Operative System) comúnmente usada para este tipo de desarrollos robóticos multipropósito. Debido a la situación excepcional del covid-19 el proyecto se ha orientado al estudio y desarrollo de un sistema de simulación de un solo tipo de robot (Robot humanoide NAO) en la plataforma ROS antes mencionada