Resumen de Image Easy Sonar: Software para el Procesado Digital de Imágenes Sónar con Aplicaciones Docentes

María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, José María Zamanillo Sainz de la Maza, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

• español

  A primera vista, el procesamiento de imágenes digitales procedentes de un sonar de barrido lateral en vehículos submarinos no tripulados (UUVs), está bastante lejos de los propósitos educativos. En esta comunicación los autores demuestran que este objetivo es posible a un coste asequible. Este tipo de imagen tiene generalmente baja resolución comparada con la imagen óptica. Existen dos soluciones comerciales para resolver este problema: la primera es el uso de un sonar de barrido lateral de alta resolución de múltiple haz y la segunda consiste en la utilización de un sonar batimétrico. El problema está en el elevado precio de ambas. Es obvio que para una universidad española estas soluciones sobrepasan el presupuesto destinado a educación y necesitan de una generosa ayuda externa. Este trabajo muestra una solución económica empleando técnicas de tratamiento digital de imágenes bajo entorno MATLAB. Los resultados son comparables en calidad con las soluciones comerciales. La aplicación aquí presentada es fácil de usar, se ha desarrollado bajo la filosofía “user friendly”, y puede ser manejada por usuarios de cualquier nivel. Este es el primer paso para futuras líneas de investigación en el reconocimiento de objetos submarinos

• English

  At first sight, processing of digital images from sidescan sonar in unmanned underwater vehicles (UUVs), is far away from educational purposes. In this communication authors demonstrate that this target is possible at an affordable cost. This kind of image usually has low resolution compared with optical image. There are two commercial solutions to solve this trouble:

  the first one is using a high resolution multibeam sidescan sonar and the second one is using a bathymetric sonar. The problem is the expensive cost of both. It is obvious that for a Spanish university these solutions exceed the educational budget and need a generous external support. This work shows an economical solution employing digital image processing techniques under MATLAB environment. Results are comparable in quality with the commercial solutions. The application presented here is easy to use, it has been developed under “user friendly” philosophy, and it can be operated for users at any level. This is the first step for future lines of investigation in recognition of underwater objects.