Eficacia de la colocación de pezoneras en sistemas de ordeño robotizado

• A. Castro ^[1] ; J.M. Pereira ^[1] ; J. Bueno ^[1] ; C. Amiama ^[1]
  1. [1] Universidad de Santiago de Compostela
• Localización: VII Congreso Ibérico de Agroingeniería y Ciencias Hortícolas: innovar y producir para el futuro. Libro de actas / coord. por Francisco Ayuga Téllez, Alberto Masaguer, Ignacio Mariscal Sancho, Morris Villarroel Robinson, Margarita Ruiz Altisent, Fernando Riquelme Ballesteros, E. C. Correa, 2014, ISBN 978-84-695-9055-3, págs. 1075-1080
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Effectiveness of attachment of the teat cup on automatic milking systems
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• Resumen
  • español

    De entre los factores que pueden afectar a la capacidad de un sistema de ordeño robotizado, la duración del tiempo que un animal permanece en el box, a lo que denominamos tiempo de proceso de ordeño, es uno de los más importantes. El objetivo de nuestro estudio se ha centrado, en determinar e identificar cuáles son los factores, y en qué medida afectan a la duración del tiempo de proceso de ordeño en sistemas de ordeño robotizado. Se analizaron los datos recogidos del software del robot en 60 ordeños y se combinaron con grabaciones de 3 cámaras digitales que filmaron cada ordeño. Se estipuló la duración de las variables que definen el ordeño con robot. Así el flujo de ordeño se perfila como la variable que a priori puede influir más en la estancia de la vaca en el box, pero además otras tienen su peso como pueden ser el tiempo transcurrido desde que comienza a limpiar los pezones hasta que coloca la primera pezonera con éxito. Creemos que estos datos servirán de punto de partida para afinar sobre qué aspectos y en qué medida afectan más en la capacidad de ordeño de un robot.

  • English

    Between the factors that may affect the capacity of an automatic milking system, the time that a cow remains in the box, what we call milking process time, is one of the most important. The aim of our study has been focused, to determine and identify the factors which affect the length of time of milking process in automatic milking systems. We analyzed data collected from software of milking robot of 60 milkings and were combined with recordings of three digital cameras filming every milking. The duration of the variables that define the milking with robot was determined. So milking flow seems the variable that can have more influence on the permanence of the cow in the box. But also others such as the time from start to clean teats until the first teat cup is attachment successfully are important factors. We believe that these data will provide a starting point to refine what aspects and to what extent further affect the capacity of an automatic milking system.