Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados

• Manuel Toscano-Moreno ^[1] ; Anthony Mandow ^[1] ; María Alcázar Martínez ^[1] ; Alfonso García-Cerezo ^[1]
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 387-393
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Strategic planner for rescue operations with unmanned ground vehicles
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• Resumen
  • español

    El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador estratégico para el rescate de víctimas mediante un equipo de robots terrestres. Este sistema inteligente permitirá planificar las trayectorias para acceder a las víctimas de acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia médica (triaje). Para la planificación se propone una nueva variante del algoritmo “ fast marching method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados preliminares mediante un ejemplo de aplicación en condiciones simuladas.

  • English

    The deployment of robotic platforms in support of emergency management is a challenge that seeks to improve efficiency in search and rescue missions. This paper proposes a strategic planner for the rescue of victims with a team of ground robots. The purpose of this intelligent system is planning the routes to access a number of victims according to their location and priority of medical assistance (i.e., triage). In particular, this paper offers work in progress regarding a new anisotropic variant of the fast marching method (FMM). Furthermore, preliminary results illustrate the application under simulated conditions.