Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot

• Autores: Werther Serralheiro, Newton Maruyama
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 3-4, 2019, págs. 987-997
• Idioma: inglés
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