Nonlinear Model Predictive Visual Path Following Control to Autonomous Mobile Robots

• Autores: Tiago T. Ribeiro, André G. S. Conceição
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 731-743
• Idioma: inglés
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