A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter

• Autores: Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 491-510
• Idioma: inglés
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