A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention

• Autores: Christoph Klug, Dieter Schmalstieg
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 311-329
• Idioma: inglés
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