Discontinuous Stabilizing Control of Skid-Steering Mobile Robot (SSMR)

• Autores: Fady Ibrahim, A. A. Abouelsoud
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 95, Nº. 2, 2019, págs. 253-266
• Idioma: inglés
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