Resumen de Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499
Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez, Esteban Querol Dolz
En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación y se presentan resultados experimentales que demuestran las ventajas de este tipo de algoritmos respecto a los controladores basados en tiempo, fundamentalmente en cuanto a la reducción del coste computacional sin afectar de forma significativa al comportamiento del lazo de control.
