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Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499

  • Autores: Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez, Esteban Querol Dolz
  • Localización: Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 130-137
  • Idioma: español
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  • Resumen
    • En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación y se presentan resultados experimentales que demuestran las ventajas de este tipo de algoritmos respecto a los controladores basados en tiempo, fundamentalmente en cuanto a la reducción del coste computacional sin afectar de forma significativa al comportamiento del lazo de control.


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