Robust stability of a gyroscope using linear matrix inequalities

• Autores: Jorge Luis Orozco Mora, Elvia Ruiz Beltrán
• Localización: ConCiencia Tecnológica, ISSN-e 1405-5597, Nº. 36 (Julio-Diciembre), 2008, págs. 29-34
• Idioma: español
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• Resumen
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    En este artículo se aplican las desigualdades linealesmatriciales al problema de control en tiempo real de un giroscopio con dos grados de libertad. El controlador es diseñado utilizando rutinas de la caja de herramientas LMI de Matlab. Se presentan resultados en tiempo real, mostrando un buen desempeño del controlador de estado retroalimentado.

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    In this paper linear matrix inequalities (LMIs) are applied to the real-time control of a gyroscope with two degrees of freedom. The controller is designed using routines from the LMI-toolbox for Matlab. Real-time results are presented, showing a good performance of the state-feedback controller.