Resumen de Estructura básica de un simulador para la síntesis y el análisis dinámico de manipuladores

Carlos Sánchez López, Carlos Humberto Saucedo Zárate

• Se presentan los fundamentos teóricos que han de ser utilizados en el desarrollo de un Simulador para la Síntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores. El trabajo complementa los modelos matemáticos de las configuraciones cartesiana, cilíndrica, esférica y articulada, incluyéndose los correspondientes a la configuración SCARA. Se describe la estructura básica del simulador, su posible funcionamiento, sus alcances y limitaciones actuales, así como su desarrollo potencial