Estructura básica de un simulador para la síntesis y el análisis dinámico de manipuladores

• Autores: Carlos Sánchez López, Carlos Humberto Saucedo Zárate
• Localización: ConCiencia Tecnológica, ISSN-e 1405-5597, Nº. 27-30, 2005
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presentan los fundamentos teóricos que han de ser utilizados en el desarrollo de un Simulador para la Síntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores. El trabajo complementa los modelos matemáticos de las configuraciones cartesiana, cilíndrica, esférica y articulada, incluyéndose los correspondientes a la configuración SCARA. Se describe la estructura básica del simulador, su posible funcionamiento, sus alcances y limitaciones actuales, así como su desarrollo potencial