SCALA: Scalable Modular Rail based Multi-agent Robotic System for Fine Manipulation over Large Workspaces

• Autores: Mahmoud Tavakoli, Carlos Viegas, Lucio Sgrigna
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 3-4, 2018, págs. 421-438
• Idioma: inglés
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