Resumen de Circuito de control basado en lógica estocástica.: Aplicación a un motor de corriente continua

Antonio J. Torralba Silgado, E. Galván, E. Rodríguez, L. G. Franquelo

• Las técnicas clásicas de control emplean reguladores lineales tipo PI. Tradicionalmente se han empleado circuitos analógicos discretos para la realización de estos controladores. No obstante, a lo largo de la última década gran parte de estos controladores han sido sustituidos por controladores digitales que emplean un microprocesador o autómata programable. La aproximación digital permite obtener mayor precisión y flexibilidad y evita problemas de derivas, offsets, etc., inherentes a los circuitos analógicos.