Las técnicas clásicas de control emplean reguladores lineales tipo PI. Tradicionalmente se han empleado circuitos analógicos discretos para la realización de estos controladores. No obstante, a lo largo de la última década gran parte de estos controladores han sido sustituidos por controladores digitales que emplean un microprocesador o autómata programable. La aproximación digital permite obtener mayor precisión y flexibilidad y evita problemas de derivas, offsets, etc., inherentes a los circuitos analógicos.
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