Planar-Based Visual Inertial Navigation: Observability Analysis and Motion Estimation.

• Autores: Ghazaleh Panahandeh, Seth Hutchinson
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 2, 2016, págs. 277-299
• Idioma: inglés
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