A Novel Trajectory Planning Scheme for Parallel Machining Robots Enhanced with NURBS Curves.

• Autores: Javad Jahanpour, Mehdi Motallebi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 82, Nº. 2, 2016, págs. 257-275
• Idioma: inglés
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