Resumen de Control por redes neuronales de base radial y planos deslizantes.

Mee Didier Giraldo, Jose Gabriel Hoyos G.

• Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La salida de la red neuronal es la señal de control y su aprendizaje se logra por medio de planos deslizantes, lo cual le da robustez al sistema de control adaptativo. El método es probado en una planta análoga real y por simulación de un sistema de bola y balancín