Control por redes neuronales de base radial y planos deslizantes.

• Autores: Mee Didier Giraldo, Jose Gabriel Hoyos G.
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 26, 2004
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La salida de la red neuronal es la señal de control y su aprendizaje se logra por medio de planos deslizantes, lo cual le da robustez al sistema de control adaptativo. El método es probado en una planta análoga real y por simulación de un sistema de bola y balancín