Resumen de Una introducción a la robótica industrial

Iván A. Olier, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Juan Hernández Bello

• La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica,  la definición y sus componentes. A continuación  se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot.