Una introducción a la robótica industrial

• Olier Caparroso, Iván ^[1] ; Avilés, Oscar ^[1] ; Hernández Bello, Juan ^[2]
  1. [1] Universidad Militar Nueva Granada

     Universidad Militar Nueva Granada

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Nacional
• Localización: Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 8, Nº. 1, 1999
• Idioma: español
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• Resumen

  • La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica,  la definición y sus componentes. A continuación  se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot.