Dead-Reckoning Scheme for Wheeled Mobile Robots Moving on Curved Surfaces.

• Autores: Jae-Hee Kim, Jae-Cheol Lee
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 2, 2015, págs. 211-220
• Idioma: inglés
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