Adaptive Position Tracking System and Force Control Strategy for Mobile Robot Manipulators Using Fuzzy Wavelet Neural Networks.

• Autores: Mai Thang Long, Wang Yao Nan
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 2, 2015, págs. 175-195
• Idioma: inglés
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