Desarrollo de un algóritmo de detección de colisiones jerárquica para la implementación de un simulador de cirugía laparoscópica

• Muñoz, Juan Sebastián ^[1] ; León, Christian Andrés Diaz ^[1] ; Gómez, Helmuth Trefftz ^[1]
  1. [1] Universidad EAFIT

     Universidad EAFIT

     Colombia

     
• Localización: QUID: Investigación, Ciencia y Tecnología, ISSN-e 2462-9006, ISSN 1692-343X, Nº. 19, 2012, págs. 29-34
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Development of a hierarchy collision detection algorithm in order to implement a laparoscopic surgical simulator
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• Resumen
  • español

    El sistema de detección de colisión de un simulador quirúrgico es una de las partes más críticas para ser desarrolladas, debido a que encontrar cuál sección de un órgano choca con un instrumento laparoscópico tiene que hacerse en tiempo real y con la mayor precisión posible. En este trabajo se utiliza una aproximación denominada "más cerca de los dos triángulos más lejanos", puesto que con ello, no existe la preocupación por el problema de delimitación y superposición en la aproximación de los cientos de objetos de delimitación (esferas, cajas, etc.).

  • English

    the collision detection system of a Surgical Simulator is one of the most critical parts to be developed, because finding which section of an organ collides with the laparoscopic instrument has to be done in real time and as accurately as possible. In this paper we use a "most near from the two farthest triangles" approximation because we do not have to worry about the bounding-overlap problem in the bounding objects (spheres, boxes, etc.) approximation.