Resumen de Ecuaciones para controladores PID universales

Víctor M. Alfaro

• español

  Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con unconjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las característicasde los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.

• English

  Two general equations to describe the PIDcontrollers are proposed.The Universal Parallel Type PID (PIDup) and the Universal Serial Type PID(PIDus), with a single set of parameters tosimplified the use and allow a better understanding of the characteristics of the different commercial PIDcontrollers