Ecuaciones para controladores PID universales

• Alfaro Ruíz, Víctor M. ^[1]
  1. [1] Universidad de Costa Rica

     Universidad de Costa Rica

     Hospital, Costa Rica

     
• Localización: Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 12, Nº. 1-2, 2002, págs. 11-20
• Idioma: español
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  • español

    Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con unconjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las característicasde los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.

  • English

    Two general equations to describe the PIDcontrollers are proposed.The Universal Parallel Type PID (PIDup) and the Universal Serial Type PID(PIDus), with a single set of parameters tosimplified the use and allow a better understanding of the characteristics of the different commercial PIDcontrollers