Resumen de Controller optimization for a solar tracking system using differential evolution

Helbert Eduardo Espitia Cuchango, Fabio Emiro Sierra Vargas

• español

  Este artículo detalla el diseño y la implementación de dos controladores análogos para un rastreador solar localizado en el laboratorio de plantas térmicas en la Universidad Nacional de Colombia. En este estudio se utilizó la evolución diferencial para la optimización de los controladores. Además del diseño de los controladores es posible con este enfoque observar las características de este algoritmo bioinspirado. Como resultado primero presentamos la optimización del proceso y posteriormente la respuesta dinámica del controlador implementado.

• English

  This paper details the design and implementation of two analog controllers for the solar tracker located in the thermal power plant laboratory at the Universidad Nacional de Colombia. In this study we used differential evolution for the optimization of the controllers. In addition to the design of the controllers, it is possible with this approach to observe the characteristics of this bio-inspired algorithm. As a result, we first present the optimization process and subsequently the dynamic response of the controllers implemented.