Controller optimization for a solar tracking system using differential evolution

Espitia Cuchungo, Helbert Eduardo ^[1] ; Sierra Vargas, Fabio Emiro ^[2]
1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  
  Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  
  Colombia
2. [2] Universidad Nacional de Colombia
  
  Universidad Nacional de Colombia
  
  Colombia
Localización: TECCIENCIA, ISSN-e 2422-3670, ISSN 1909-3667, Vol. 10, Nº. 18, 2015 (Ejemplar dedicado a: TECCIENCIA (Jan-Jun 2015)), págs. 7-13
Idioma: inglés
Títulos paralelos:
- Optimización de un controlador para un sistema de seguimiento solar mediante la evolución diferencial
Enlaces
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Resumen
- español
  Este artículo detalla el diseño y la implementación de dos controladores análogos para un rastreador solar localizado en el laboratorio de plantas térmicas en la Universidad Nacional de Colombia. En este estudio se utilizó la evolución diferencial para la optimización de los controladores. Además del diseño de los controladores es posible con este enfoque observar las características de este algoritmo bioinspirado. Como resultado primero presentamos la optimización del proceso y posteriormente la respuesta dinámica del controlador implementado.
- English
  This paper details the design and implementation of two analog controllers for the solar tracker located in the thermal power plant laboratory at the Universidad Nacional de Colombia. In this study we used differential evolution for the optimization of the controllers. In addition to the design of the controllers, it is possible with this approach to observe the characteristics of this bio-inspired algorithm. As a result, we first present the optimization process and subsequently the dynamic response of the controllers implemented.