Resumen de SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS.

Danilo Navarro García, Luis Hernando Ríos González, Hernando Parra Lara

• español

  El presente trabajo describe la técnica de medición de distancias con sensores de ultrasonido utilizando la técnica de Tiempo de Vuelo ( T of F); Presenta los resultados obtenidos por el módulo sensor de ultrasonido construido.

• English

  The present work describes the use of ultrasonic sensors for distance Measuring by robots and the construction of environmental maps; show Results obtained for the rotating sonar module designed.