Danilo Navarro García, Luis Hernando Ríos González, Hernando Parra Lara
El presente trabajo describe la técnica de medición de distancias con sensores de ultrasonido utilizando la técnica de Tiempo de Vuelo ( T of F); Presenta los resultados obtenidos por el módulo sensor de ultrasonido construido.
The present work describes the use of ultrasonic sensors for distance Measuring by robots and the construction of environmental maps; show Results obtained for the rotating sonar module designed.
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