SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS.

• Autores: Danilo Navarro García, Luis Hernando Ríos González, Hernando Parra Lara
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 25, 2004, págs. 35-40
• Idioma: español
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    El presente trabajo describe la técnica de medición de distancias con sensores de ultrasonido utilizando la técnica de Tiempo de Vuelo ( T of F); Presenta los resultados obtenidos por el módulo sensor de ultrasonido construido.

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    The present work describes the use of ultrasonic sensors for distance Measuring by robots and the construction of environmental maps; show Results obtained for the rotating sonar module designed.