Control difuso de una plataforma móvil para el seguimiento de trayectorias.

• Autores: Alfonso Alzate Gómez, Andrés F. López, Carlos Restrepo Patiño
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 35, 2007, págs. 169-174
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Fuzzy control of movil plataform for trajectories followers.
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• Resumen
  • español

    En este artículo se presenta un control difuso implementado en una plataforma móvil para realizar el seguimiento de complicadas trayectorias con el fin de realizar todo el recorrido sin perder dicha trayectoria. El sistema de control difuso determina el movimiento de dos servomotores a partir de la lectura de tres sensores de línea. Se realizan pruebas y se compara con un control clásico para seguidores de trayectorias en donde se aprecia el mejor desempeño del control difuso.

  • English

    This article presents a fuzzy control implemented in a movil platform to pursuit the complicated trajectories with the purpose to make all the route without losing the trajectory. The fuzzy control system determines the movement of two actuators from the reading of three sensors on line. The tests are made and it is compared with a classic control for trajectories followers where the best performance is the fuzzy control.