Resumen de Análisis del Comportamiento del Robot Humanoide BIOLOID en Situación Específica
Jonathan Alexander Soto Montoya, Julio César Gómez Naranjo, Jaime Alberto Guzmán Luna
Inicialmente, este trabajo aborda un problema que consiste en buscar un método de solución a una situación simulada de desbordamiento de un río, y su respectiva solución de manera autónoma por parte de un robot humanoide (en este caso un robot Bioloid); pues los de este tipo se desempeñan mejor que los robots Rover en terrenos ásperos. Posteriormente se analizan los métodos realizados por el robot para la consecución de su objetivo y cómo es su desempeño en diferentes índoles importantes en este tipo de situaciones; por ejemplo, aspectos como su velocidad, el tiempo de ejecución de la situación y su grado de error.
