Análisis del Comportamiento del Robot Humanoide BIOLOID en Situación Específica

Soto-Montoya, Jonathan Alexander ^[1] ; Gómez-Naranjo, Julio César ^[1] ; Guzmán-Luna, Jaime Alberto ^[2]
1. [1] Fundación Universitaria Luis Amigó
  
  Fundación Universitaria Luis Amigó
  
  Colombia
2. [2] Universidad Nacional de Colombia
  
  Universidad Nacional de Colombia
  
  Colombia
Localización: Lámpsakos, ISSN-e 2145-4086, ISSN 2145-4086, Nº. 11, 2014 (Ejemplar dedicado a: Investigaciones Originales en Ingeniería), págs. 66-71
Idioma: español
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Resumen
- Inicialmente, este trabajo aborda un problema que consiste en buscar un método de solución a una situación simulada de desbordamiento de un río, y su respectiva solución de manera autónoma por parte de un robot humanoide (en este caso un robot Bioloid); pues los de este tipo se desempeñan mejor que los robots Rover en terrenos ásperos. Posteriormente se analizan los métodos realizados por el robot para la consecución de su objetivo y cómo es su desempeño en diferentes índoles importantes en este tipo de situaciones; por ejemplo, aspectos como su velocidad, el tiempo de ejecución de la situación y su grado de error.