A general dynamic model for a large-scale 2-DOF planar parallel manipulator

• Autores: M. P. Cartmell, Khaled R. Atia
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 6, 1999, págs. 675-683
• Idioma: inglés
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