A new closed-form kinematics of the generalized 3-DOF spherical parallel manipulator

• Autores: Zhen Huang, Y. Lawrence Yao
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 5, 1999, págs. 475-485
• Idioma: inglés
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