Swing-free transportation of suspended objects with robot manipulators

• Autores: Gürsel Alici, Sadettin Kapucu, Sedat Bayseç
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 5, 1999, págs. 513-521
• Idioma: inglés
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