Navigation of a mobile robot by locally optimal trajectories

• Autores: Kokou Djath, Michel Dufaut, Ali Siadet, Didier Wolf
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 17, Nº 5, 1999, págs. 553-562
• Idioma: inglés
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