Improving Point Cloud Accuracy Obtained from a Moving Platform for Consistent Pile Attack Pose Estimation.

• Autores: H. Almqvist, M. Magnusson, A.J. Lilienthal
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 75, Nº. 1, 2014, págs. 101-128
• Idioma: inglés
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