Trajectory generation for a four wheel steering tractor-trailer system: a two-step method (Trajectory generation)

• Autores: Yongji Wang, M. P. Cartmell
• Localización: Robotica: International journal of information, education and research, ISSN 0263-5747, Vol. 16, Nº 4, 1998, págs. 381-386
• Idioma: inglés
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