Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots.

• Autores: K. Yang, S. Moon, S. Yoo, J. Kang, N.L. Doh, H.B. Kim, S. Joo
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 763-782
• Idioma: inglés
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